运维机器人和运维机器人控制方法

本申请实施例提供一种运维机器人和运维机器人控制方法。运维机器人包括支撑架、插拔机构、驱动机构和控制器，驱动机构包括：安装架和第一驱动装置，安装架与支撑架连接；第一驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件在安装架上沿第一方向间隔设置；控制器用于获取插拔机构相对于第一方向的角度和插拔机构沿第二方向的偏移值，并且根据角度和偏移值确定第一位移值和第二位移值；第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接，第一驱动组件驱动插拔机构移动第一位移值；第二驱动组件驱动插拔机构移动第二位移值。本申请实施例提供的运维机器人中驱动机构驱动插拔机构移动的效率较高。