一种基于寻优算法的无人机集群目标打击航迹规划方法

本发明公开了一种基于寻优算法的无人机集群目标打击航迹规划方法，包括以下步骤：包括以下步骤:(1)根据复杂城市环境特点利用维高程图建模法和MATLAB处理得到三维的复杂城市环境模型；(2)建立面向复杂城市环境模型下的无人机约束条件(3)建立面向复杂城市环境模型下的无人机航迹代价函数，得出航迹评价结果；(4)采用寻优算法得到无人机集群在复杂城市环境中航迹规划的最优路线。本发明针对复杂城市环境下基于复杂城市环境模型、无人机约束条件和航迹评价结果采用寻优算法为无人机规划出一条合理的目标打击轨迹，使无人机的航迹规划具有更高的航迹规划效率和稳定性，消耗的航迹代价最小且收敛更快。