数据获取方法、模型训练方法、车辆轨迹融合方法和装置

本申请实施例公开了一种车辆标注数据的获取方法、模型训练方法、车辆轨迹融合方法和相关装置。主要技术方案包括：获取空中采集设备针对目标区域采集的图像序列，图像序列包含第一车辆的第一图像；获取地面采集设备针对目标区域采集的第二图像，第二图像包含第二车辆；根据图像序列，构建目标区域的三维地图，并根据三维地图生成正射投影图；确定正射投影图、第一图像和第二图像之间的空间映射关系；提取第一车辆在第一图像中的第一标注数据；根据空间映射关系，识别出第一车辆和第二车辆为同一车辆，根据第一标注数据确定第二车辆在第二图像中的第二标注数据。本申请可以提高车辆标注的准确性和效率，降低车辆轨迹融合的难度并提升融合效果。