一种基于时空自适应图池的船舶轨迹预测方法

本发明公开了一种基于时空自适应图池的船舶轨迹预测方法，包括S1：获取船舶轨迹的AIS原始数据；S2：对AIS原始数据进行数据预处理获取船舶轨迹数据样本集；并将船舶轨迹数据样本集随机划分为训练集与验证集；S3：构建船舶轨迹预测模型，且船舶轨迹预测模型包括船舶轨迹时间编码器、船舶轨迹空间交互编码器、特征融合模块以及预测解码器；S4：基于训练集与验证集对船舶轨迹预测模型进行模型训练与模型验证，以获取最优船舶轨迹预测模型，进而通过最优船舶轨迹预测模型实现船舶轨迹的预测。解决了目前的预测方法通过建立固定的空间范围来学习船舶的互动，而船舶交互是在不考虑其方向的情况下产生的，导致了太多无用的特征，这很容易导致不必要的互动，进而导致船舶轨迹预测会有很大偏差的问题。