基于多传感器融合的长距离高清地图在线预测方法及设备

本发明的一种基于多传感器融合的长距离高清地图在线预测方法及设备，包括安装和调试传感器；实时采集车辆周围的图像数据和点云数据，以供后续处理和建图；利用采集到的图像数据和点云数据，生成包含环境信息的建图数据集；构建高清地图网络模型，即通过结合LiDAR点云数据和相机图像数据，构建高精度鸟瞰图特征图，以支持自动驾驶系统的感知和决策；定义损失函数，用于对高清地图网络模型进行训练；最后利用训练好的模型在实际自动驾驶场景中生成高清地图，支持路径规划和导航任务。本发明不仅能够显著提升自动驾驶系统的环境感知能力，还能够为下游的路径规划和运动控制任务提供更可靠的数据支持，从而提高车辆的行驶安全性和用户体验。