一种分布式SAR卫星指定时间姿态协同抗饱和控制方法

本发明公开了一种分布式卫星预定时间姿态协同抗饱和控制方法，首先建立考虑饱和约束的SAR卫星编队模型；然后设计可在指定时间内收敛的预设性能边界函数；接下来针对卫星编队飞行系统存在外部干扰、执行器饱和约束等问题；最终基于抗饱和补偿器、干扰观测器以及滑模控制设计SAR卫星预定时间姿态协同控制律，本发明方法可以使得编队卫星在执行器饱和约束下实现姿态协同误差的指定时间收敛，并处在预设性能边界之内、控制精度高、控制性能好、收敛速度快。