车门开启的避障控制方法、系统及车载终端

本申请提供一种车门开启的避障控制方法、系统及车载终端，其中，该方法包括：获取车门外部的障碍物信息，障碍物信息包括目标障碍物与车门之间的障碍物距离以及目标障碍物对应的第一高度；根据障碍物距离、第一高度与预设的车门开启数据，进行车门与目标障碍物之间的碰撞风险评估；若车门与目标障碍物之间存在碰撞风险，则根据障碍物距离调节车门开启角度和/或根据第一高度调节车辆悬架高度，以使车门开启过程中避开目标障碍物。根据车门外部的障碍物情况，智能调节车门开启角度和/或车辆悬架高度，以确保车门可以避开障碍物并开启，从而提高车辆对于用户而言的便利性和安全性。