摘要
本发明涉及一种散热组件、散热系统和工业机器人,涉及机器人结构技术领域,用于伺服电机编码器内部电机元器件因过热而导致当前上位机对电机的控制产生偏差的问题。散热组件,其包括:散热笼,其用于套设在电机的电机机壳上;冷头,其固定连接在散热笼的外侧,冷头内设置有冷却室;其中,散热笼用于至少部分与电机机壳接触,散热笼能够将电机机壳上的热量传导至冷却室,并与盛放在冷却室内的冷却液进行热交换,以对电机进行散热降温。本发明中散热笼作为导热件,其通过与电机的电机机壳接触,将电机机壳上的热量传导至冷头,这样冷却室的冷却液能够及时地吸收传导至冷头上的热量。从而实现了对电机的液冷散热。这样确保电机能够在常温下工作。
技术关键词
电机机壳
散热组件
工业机器人
冷却液
散热系统
导热条
散热环
冷却室
散热管道
机器人结构技术
伺服电机编码器
活动关节
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底座
机械手臂
常温下工作
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热交换
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