一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法及系统

本发明涉及三角网格模型技术领域，尤其涉及一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法及系统，其方法通过构建模型BVH层次包围体二叉树数据结构来加速碰撞检测效率，减少计算损耗，并利用三角网格之间的相交关系构建相交线判定方法，最后对相交线集合进行轮廓提取，以直观反馈碰撞关系。本发明旨在解决虚拟模型碰撞检测及相交轮廓提取时存在检测效率与精度差的问题，使得在数字孪生仿真中更加符合现实世界，具有高效、准确且适用性广的效果。