摘要
本发明涉及装箱码垛技术领域,且公开了自动装箱码垛物流线,包括码垛机构,还包括:设置于码垛机构外侧的输送轨道,所述输送轨道的外侧设置有纸箱检测光电机构和封箱机,所述输送轨道的外侧设置有装箱机构,所述装箱机构的外侧设置有收集机构和开箱机,所述收集机构的外侧设置有纸箱检测机构,所述纸箱检测机构的外侧设置有纸箱撑开机构;本发明在生产过程中,推板将纸盒从输送线上推出,完成纸盒的整列;解决了一次整列纸盒的数量少、速度低、定位精度及柔性较差、需要人为干预、操作不便、效率低等问题。
技术关键词
输送轨道
装箱机器人
装箱机构
码垛机构
纸箱撑开
码垛机器人
收集机构
物流
检测机构
码垛工位
阻挡气缸
抓取组件
开箱机
封箱机
光电
纸盒
码垛技术
防护网
控制柜
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皮辊
输送轨道