一种绝缘子棒芯定位方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种绝缘子棒芯定位方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取输电线路的复合绝缘子串红外图像；将复合绝缘子串红外图像输入实例分割模型，以使所述实例分割模型输出复合绝缘子串掩码图像；对复合绝缘子串掩码图像进行循环腐蚀，直至复合绝缘子串掩码图像中除复合绝缘子棒芯上的像素点外的其余像素点均都被腐蚀且待处理复合绝缘子串掩码图像中连通的像素点块数不小于2时，生成复合绝缘子串腐蚀图像；对复合绝缘子串腐蚀图像进行回归分析，确定复合绝缘子串腐蚀图像的主轴；根据复合绝缘子串腐蚀图像的主轴确定复合绝缘子棒芯定位。通过实施本发明能提高复合绝缘子棒芯定位准确性。