摘要
本发明公开了一种基于智能感知的汽车前照灯无极调光防眩光方法,包括以下步骤,构成图像集合F={fm(o)};得到目标检测模型m;得到信息集合RA={l(o),s(o),q(o)};得到拟合好的RNN回归模型k;得到检测结果r(t);得到前照灯亮度实时控制参数q(t);实现前照灯的无极调光;本发明使用轻量化的目标检测模型进行路况感知,具有更强的感知时效性,从而能够使系统更快做出反应,保障行驶安全;本发明利用智能感知得到的路况对前照灯进行无极调光,与其他方法不同之处在于可以在防止眩光产生的同时,逐渐降低行驶过程中的照明效果以提高安全性。
技术关键词
防眩光方法
汽车前照灯
车载服务器
车载激光雷达
车载摄像头
图像
亮度
车辆驾驶环境
车辆行驶路况
RNN模型
参数
路况感知
梯度下降算法
交叉验证法
数据
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辅助电源系统
动车组
状态监测方法
牵引电机
制动系统
智能驾驶车辆
图像处理器
检测车道线
深度学习模型对图像
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轨迹预测模型
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车载终端
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线段
神经网络预测模型
车道
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