一种低空空域的飞行器管制方法、系统及终端

本发明公开了一种低空空域的飞行器管制方法、系统及终端，所述方法包括：获取目标飞行器的飞行、测量和探测信息并进行预处理，得到目标数据，基于融合算法对目标数据进行融合，生成定位信息，根据定位信息得到目标飞行器的网格区域，若飞行器符合网格区域的飞行标准，获取网格区域的历史飞行数据，将历史飞行数据输入到轨迹预测模型中，得到目标飞行器的未来飞行轨迹，获取网格区域内其他飞行器的飞行轨迹甬道，若未来飞行轨迹与其他飞行器的飞行轨迹甬道不存在冲突，则生成目标飞行轨迹甬道，控制目标飞行器按照目标飞行轨迹甬道飞行。本发明使用三重定位加强定位的精确度，结合网格化划分实施规划飞行路线，实现了低空空域的规范化管制。