一种闭环人机交互设备的控制方法及闭环人机交互设备

本申请公开了一种闭环人机交互设备的控制方法及闭环人机交互设备，所述闭环人机交互设备的控制方法包括：当用户拉动拉绳时，测量组件获取用户的肌电信息；测量组件根据所述肌电信息得到疲劳指标信息并发给机械臂；所述机械臂根据所述疲劳指标信息得到施力信息，并按照所述施力信息对所述滑轮组件进行施力，使得与所述用户拉动所述拉绳的力相抗衡；所述机械臂根据所述疲劳指标信息确定所述用户的当前状态为疲劳状态时，则所述机械臂释放所述滑轮组件。本申请能够避免不恰当的健身可能引起的直接或累积性损伤，进而提高健身锻炼效果。