基于公司物联网平台的变电站巡视机器人管理方法

本发明公开了基于公司物联网平台的变电站巡视机器人管理方法包括，采集变电站内的多模态数据，并对采集的多模态数据进行融合与分析，基于深度学习算法生成设备状态信息；根据设备状态信息和巡检任务优先级，通过动态调度算法对巡视机器人进行任务分配，根据任务分配结果，利用路径规划算法制定机器人执行任务的最优巡检路径，并通过实时数据调整路径；构建设备健康管理模型，基于时间序列数据和机器学习算法预测设备运行状态；通过物联网平台进行实时监控，并将数据存储至集中数据库。本发明能够显著提高变电站巡检的效率与准确性，降低因设备故障或巡检疏漏导致的潜在风险，优化了无人值守变电站的运行维护模式。