基于神经辐射场的果园三维重建与果树语义分割方法

本发明涉及农业信息化技术领域，具体为基于神经辐射场的果园三维重建与果树语义分割方法，包括以下步骤：利用无人机对果园进行多视角拍摄，获取用于三维重建的原始图像数据集；对所述原始图像数据集进行预处理，包括相机位姿估计与去畸变、图像下采样、单目深度估计及语义标注，生成适用于神经辐射场网络训练的RGB图像、深度图和语义图的图像数据。本发明在处理大规模户外环境，尤其是复杂光照条件和地形多变的情况下，通过优化的无人机多视角重建、改进的NeRF算法以及引入的语义场，使得本发明在面对大规模果园场景时，能够克服传统方法的局限性，实现更加快速、精细和准确的三维重建。