一种基于FreeRTOS的嵌入式微型通用控制器及控制系统

本发明公开了一种基于FreeRTOS的嵌入式微型通用控制器及控制系统，通用控制器包括主芯片MCU，所述主芯片MCU通过管脚复用连接有供电系统、网络耦合交换模块、三路RS485串口、两路RS232串口、实时时钟RTC、光耦隔离输入模块、模拟量输入模块、隔离继电器输出模块、SDRAM外置内存、一路CAN总线、十路直流输出、EEPROM模块和JTAG下载口；主芯片MCU采用M4内核的微控制器；网络耦合交换模块通过主芯片MCU的网络交换引脚与PHY芯片连接，PHY芯片的管脚通过与交换机芯片进行电压型信号和电流型信号耦合；网络耦合交换模块使用SPI通信协议与总线协议栈芯片进行通信。达到能以较低成本、较高灵活性、和可拓展性，快速实现设备控制的目的。