一种基于卡尔曼滤波算法的自动化登机桥靠撤机定位精度优化方法及系统

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的自动化登机桥靠撤机定位精度优化方法及系统，所述方法包括：步骤1，使用传感器模块进行实时数据采集；步骤2，使用数据处理模块对步骤1采集到的数据进行数据预处理；步骤3，使用卡尔曼滤波模块，建立卡尔曼滤波模型，输入步骤2中预处理后的数据，获得状态估计，即所述登机桥的位置和速度估计数据；步骤4，使用控制模块，依据步骤3获得的位置和速度估计，对所述登机桥进行实时控制；步骤5，使用显示模块，进行数据的显示和预警。所述系统用于实现上述方法。本发明能够有效提高登机桥的对接精度，减少对接失误，适应复杂的实际应用场景，提升登机桥系统的安全性和可靠性。