基于强化学习产生牙齿正畸治疗方案的方法

本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙齿正畸治疗方案的方法，它包括：获取表示牙颌初始牙齿布局的第一三维数字模型和表示所述牙颌目标牙齿布局的第一数字数据集；利用经训练的第一深度神经网络对所述第一三维数字模型进行特征提取；以及利用经训练的第二深度神经网络，基于所述提取得到的特征和所述第一数字数据集产生所述牙颌的正畸治疗方案，所述第二深度神经网络是基于多智能体强化学习的深度神经网络，产生每一所述矫治步包括：基于当前牙齿布局，确定各牙齿与其他牙齿的碰撞依赖关系；基于所述碰撞依赖关系，对所述的牙颌的牙齿进行拓扑排序；以及利用所述第二深度神经网络，根据所述拓扑排序，为每一牙齿决策当前矫治步的行动。