一种基于EtherCAT的PLC仿真实训系统

本发明涉及数控和工业自动化技术领域，具体提出了一种基于EtherCAT的PLC仿真实训系统，旨在解决传统PLC实训教学中设备昂贵、维护复杂及资源有限的问题。该系统使用了虚拟化技术，通过在Linux和Windows虚拟系统中分别配置EtherCAT主站和从站，构建一个高效的实时通信仿真实训平台，使学生能够在低成本的环境中模拟实际工业操作。EtherCAT协议具备高性能和低延迟的特点，系统中通过IgH EtherCAT Master和EtherCAT Slave Stack Code模块实现主从通信，并使用网卡保证数据传输的稳定性与实时性。