一种基于神经网络自适应学习的3D视觉自动卸料系统

本发明公开了一种基于神经网络自适应学习的3D视觉自动卸料系统，主要涉及工业自动化技术领域。本系统包括视觉采集模块、视觉处理模块、偏差计算模块、神经网络判定模块、机械臂执行模块、人机交互终端、样本管理与增量学习模块及作业控制系统。系统实时获取并处理卸料工件的三维位姿数据，计算其与标准位置的偏差；利用神经网络判定夹取可行性，控制机械臂自动夹取；并通过在线增量学习持续优化判定模型，实现对位置偏差的自适应，提高自动化效率与鲁棒性。