一种自动杀菌犁地机的控制方法及系统

本发明公开了一种自动杀菌犁地机的控制方法及系统，属于智能农业装备领域。其中方法包括：接收犁地机犁地路径时序信息，获取杀菌剂喷头坐标时序信息；随机配置杀菌剂喷洒流量、压力、角度时序信息，执行喷洒面预测，获得以杀菌剂喷头坐标为原点的覆盖约束面时序信息；基于喷头坐标时序信息，结合覆盖约束面时序信息，执行并集分析，获得杀菌剂覆盖预测区域；当覆盖预测区域与目标覆盖区域的第一面积交并比大于或等于第一面积交并比阈值时，根据犁地路径、喷洒流量、压力、角度时序信息执行自动杀菌犁地机控制。通过精准预测和智能控制，提高杀菌剂喷洒控制智能化程度、实现精准覆盖控制，从而提升杀菌剂利用率的技术效果。