摘要
本申请涉及自动分拣控制技术领域,公开了一种基于人工智能的自动化分拣方法及系统。该方法包括:对包裹进行多维数据采集处理得到特征向量;将特征向量输入层级控制系统分析得到分类指令;基于分类指令和通道负载识别目标通道及时序;根据通道编号和时序为机械臂分配任务;通过双重传感器验证计算匹配度,低于阈值时触发再分类;根据评估数据调整控制参数生成闭环控制集。本申请通过构建基于人工智能的自动化分拣方法,实现多模态数据采集与融合、层级化分类控制、动态任务分配、质量实时监控以及参数自优化的闭环控制机制,从而显著提高分拣系统的准确率、效率和自适应能力。
技术关键词
自动化分拣方法
轻量级神经网络
包裹
工业机械臂
任务分配算法
传感器阵列
通道
高分辨率相机
机械臂轨迹规划
自动化分拣系统
控制系统
闭环控制
数据
时序
层级
深度传感器
双光源照明系统
参数
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