一种基于北斗卫星的无人机实时跟踪定位系统及方法

本发明公开了一种基于北斗卫星的无人机实时跟踪定位系统及方法，涉及高精度导航与无人机实时跟踪定位技术领域，包括接收模块，通过天线实时接收北斗卫星和全球导航卫星系统的信号，并对信号频率进行转换和解调得到伪距；处理模块，对伪距进行多路径效应检测和初步校正，并根据电离层和对流层的延迟效应对初步校正后的伪距进行进一步地校正和优化；本发明通过对伪距进行多路径效应校正，降低了反射和折射对GNSS信号的影响，显著提高了定位精度，并且通过对电离层和对流层的校正，进一步降低伪距的误差，从而使位置解算的精度提高，进而显著提高了无人机的定位实时性。