一种基于物联网的检测机器人巡检调度管理系统及方法

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一种基于物联网的检测机器人巡检调度管理系统及方法
申请号:CN202411652678
申请日期:2024-11-19
公开号:CN119168329B
公开日期:2025-03-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及水利工程巡检调度技术领域,具体为一种基于物联网的检测机器人巡检调度管理系统及方法,所述系统中风险巡检监测点分析模块结合相应水利工程中不同监测点之间的位置及相应水利工程在历史管控流程中涉及的各个监测点之间的协作关系,生成直接关联监测点集中每个元素分别对应的间接关联监测点,构建相应水利工程的风险巡检监测点集。本发明在巡检调度过程中,不仅通过监测点的运行状态数据、雨量变化情况对水利工程的水位影响,以及历史管控流程中涉及的各个监测点之间的协作关系,实现对风险巡检监测点集的动态构建;还考虑到检测机器人的所处位置,实现对巡检调度方案的动态分析及准确筛选,实现对检测机器人巡检调度的有效管理。
技术关键词
监测点 检测机器人 风险 调度管理方法 水利工程监控 协作关系 调度管理系统 规划 元素 分析模块 序列 巡检调度技术 时间段 核心 历史故障数据 图片 指令
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