制药车间环境参数快速检测机器人及快速检测方法

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制药车间环境参数快速检测机器人及快速检测方法
申请号:CN202510162375
申请日期:2025-02-14
公开号:CN119643887B
公开日期:2025-05-02
类型:发明专利
摘要
一种制药车间环境参数快速检测机器人,包括移动平台,移动平台上设有检测工作台;检测工作台上安装有机械臂,机械臂的工作空间范围内设有:培养皿料架,用于存放培养皿;硅片料架,用于存放硅片支架;移液枪架,用于存放移液枪;枪头盒,用于存放移液枪头;离心管架,用于存放离心管;开盖装置,用于进行开盖作业;试剂仓,用于存放探针溶液;浮游菌采样器,用于浮游菌采样;振荡培养箱,用于浮游菌培养;拉曼光谱仪,用于进行SERS测试;夹具支架,用于存放第一夹具、第二夹具和第三夹具;第一夹具用于夹取培养皿和硅片支架,第二夹具用于夹取移液枪;第三夹具用于夹取离心管。本发明还公开了一种制药车间环境参数快速检测方法。
技术关键词
硅片支架 制药车间 夹具支架 机械臂 浮游菌采样器 检测机器人 振荡培养箱 接头 拉曼光谱仪 更换移液枪头 移动平台 快速检测方法 存放移液枪 检测工作台 存放离心管
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