摘要
一种制药车间环境参数快速检测机器人,包括移动平台,移动平台上设有检测工作台;检测工作台上安装有机械臂,机械臂的工作空间范围内设有:培养皿料架,用于存放培养皿;硅片料架,用于存放硅片支架;移液枪架,用于存放移液枪;枪头盒,用于存放移液枪头;离心管架,用于存放离心管;开盖装置,用于进行开盖作业;试剂仓,用于存放探针溶液;浮游菌采样器,用于浮游菌采样;振荡培养箱,用于浮游菌培养;拉曼光谱仪,用于进行SERS测试;夹具支架,用于存放第一夹具、第二夹具和第三夹具;第一夹具用于夹取培养皿和硅片支架,第二夹具用于夹取移液枪;第三夹具用于夹取离心管。本发明还公开了一种制药车间环境参数快速检测方法。
技术关键词
硅片支架
制药车间
夹具支架
机械臂
浮游菌采样器
检测机器人
振荡培养箱
接头
拉曼光谱仪
更换移液枪头
移动平台
快速检测方法
存放移液枪
检测工作台
存放离心管
系统为您推荐了相关专利信息
穴位定位方法
机械臂坐标系
穴位定位装置
智能控制模块
深度相机
清污作业
电机控制方法
智能机器人
姿态动力学
作业效能
触觉力传感器
MEMS压力芯片
金属线圈
柔性电极
机械手指
隐形正畸矫治器
吸附机构
密封套筒
夹持机构
柔性