一种用于智能机器人水下清污作业的电机控制方法及系统

本发明公开了一种用于智能机器人水下清污作业的电机控制方法及系统，具体涉及水下作业领域，包括传感器部署、数据预处理、模型分析以及电机控制。本发明通过全面采集智能机器人水下清污作业的关键参数，并进行精细的数据预处理和模型分析，实现了对电机状态的准确评估，同时，基于评估结果，本发明能够实时、灵活地调整电机控制指令，有效避免了电机故障的发生，确保了水下清污作业的顺利进行，此外，本发明还提供了详尽的数据记录和分析功能，为后续的系统维护和优化提供了有力支持，显著提升了智能机器人水下清污作业的效率和可靠性。