一种湖面清洁无人作业船运行方法

本发明涉及湖面清洁无人作业船的技术领域，特别是涉及一种湖面清洁无人作业船运行方法，包括以下步骤：S1、操作人员通过岸上的控制中心设备对无人作业船的动作发送控制指令，使无人作业船进行清洁作业，控制指令通过无线信息网络传输至无人作业船的通讯设备，通讯设备通过控制器对无人作业船的动作进行控制，根据无人船上的摄像设备和传感器对湖面的信息进行收集，之后操作人员根据信息设置无人作业船的运行速度、清洁区域范围和清洁模式的参数；其提高高效、安全对湖面清洁作业效果，减少人工劳动强度，提高湖面清洁的自动化程度，便于适应较窄的湖面清洁区域，提高无人船对垃圾识别准确性，提高地形和天气适应能力。