一种基于风险感知的资源调度方法

本发明涉及一种基于风险感知的资源调度方法，属于无线电通信技术领域。该方法包括：在空天地一体化网络中，分别构建天基网络、空基网络和地基网络的通信模型、时延模型和能耗模型；在无人机的能量约束下，将问题表述为具有不确定性的整数非线性优化问题，利用条件风险值CVaR以度量检查风险；利用双critic网络评估成本与风险，每个网络独立地评估动作值函数，然后进行综合的评价；通过深度神经网络参数化及时序差更新，实现最优任务卸载和资源调度策略；在减少单个网络的不准确性对策略更新的影响，同时提高学习的稳定性和收敛性；本发明提出的基于风险感知的资源调度方法，既能满足用户多样化需求，又能解决传统决策下导致的高风险问题。