基于驾驶风格的自动驾驶轨迹预测方法

本发明涉及一种基于驾驶风格的自动驾驶轨迹预测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：利用传感器和车载系统采集车辆的历史轨迹数据；对数据进预处理，以确保数据的连续性和精度；利用车辆轨迹信息构建时空交通图，构建驾驶风格特征提取模块从预处理后的轨迹数据中提取驾驶风格特征；构建空间子注意力子层和时间卷积子层对轨迹数据进行处理，得到车辆之间的交互特征；风格注意力模块动态生成注意力权重，根据不同驾驶风格引导解码模块预测未来轨迹；本发明适用于自动驾驶系统，能够有效提高轨迹预测精度和行车安全性。