基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法、系统及装置

本发明公开了一种基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法、系统及装置，方法包括获取目标生物图像；对所述目标生物区域图像进行检测，得到表层目标区域；基于所述表层目标区域进行填充，得到表层目标可见区域，进而得到下层被遮挡区域；对所述下层被遮挡区域进行目标生物检测，若检测到目标生物轮廓，则判断目标生物存在堆叠；对堆叠的目标生物进行打散，直至目标生物图像中不再出现堆叠情况；对所述无堆叠图像中的目标生物进行统计分析。本发明利用区域填充分割法和深度学习算法实现自动判断采集到的图像是否存在目标生物堆叠，自动触发震动装置以打散堆积的目标生物虫体，大大提高了检测效率和精准度。