吸盘单元及巡检机器人

本发明涉及巡检攀爬机器人技术领域，具体的，涉及一种吸盘单元及巡检机器人，吸盘单元包括管状壳体、吸盘本体及拉杆，其中，吸盘本体底部连接在管状壳体的一端，避免在吸盘本体与吸附面接触时，由于两侧的拉力过大导致吸盘本体从管状壳体上脱离。拉杆滑动设在管状壳体内，一端连接于吸盘本体。其中，拉杆向另一端滑动时，带动吸盘本体的顶部向底部移动，使吸盘本体与被吸附物体间产生负压腔体，将吸盘本体吸附在被吸附物体上，该吸盘本体在生成负压腔体时仅需要通过拉杆带动吸盘本体产生形态变化，不再需要抽空腔体内的气压，进而减小了整个吸盘单元的尺寸，使得吸盘本体可安装在一些尺寸较小的部位，可适用于一些狭小空间的应用场景。