摘要
本发明公开了一种发动机拧紧装置及保护罩,涉及发动机生产技术领域,包括安装单元,包括安装座、设置于所述安装座上的滑动组件,以及设置于所述滑动组件滑动端顶部的安装板;机器人,设置于所述安装板的顶部;拧紧单元,包括设置于所述机器人输出端的驱动组件,以及设置于所述驱动组件输出端的固定组件。本发明的有益效果为:通过线性单元带动机器人进行移动,机器人带动固定组件固定在螺栓上,然后通过驱动组件带动固定组件转动,对螺栓进行拧紧,通过提前预设好,相对应的参数,机器人在拧紧一个螺栓之后会自动寻找下一螺栓进行工作,整个过程无需人工干预,解决了由于人工操作所引起的漏紧、错紧、扭矩不到位、扭矩不统一的问题。
技术关键词
拧紧装置
线性单元
发动机
机器人
滑动组件
驱动组件
安装座
电机壳
保护罩
遮挡组件
安装单元
安装板
罩体
传动轮
螺纹杆
滑动支架
移动单元
遮挡帘
螺栓
固定架
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