大型模块主承载节点协同焊接工艺参数优化方法

本发明公开了大型模块主承载节点协同焊接工艺参数优化方法，包括收集大型模块主承载节点的历史焊接数据，建立大型模块主承载节点的历史焊接数据集，输入到BP神经网络模型中获得训练输出焊接工艺参数较优的优化BP神经网络模型，采用反向传播算法反复调整优化焊接工艺参数以及建立大型模块主承载节点多机器人协同焊接分析模型，优化多机器人协同焊接路径，最终确定大型模块主承载节点的变形值中的最小变形值ΔSmin。本发明优化大型模块主承载节点多机器人协同焊接时的焊接路径，提高大型模块主承载节点焊接质量及焊接效率，同时减轻了焊接过程中的热变形。