一种纹理映射方法、装置、设备、介质及系统

本申请提供了一种纹理映射方法、装置、设备、介质及系统，涉及纹理图像技术领域。该方法通过获取跟踪设备跟踪的扫描仪上第一标靶点的多个位姿，多个位姿分别为扫描仪采集多帧三维数据时的跟踪坐标；根据多个位姿，在跟踪设备的预设跟踪坐标系下，将多帧三维数据进行拼接，得到目标物体的三维几何模型；获取纹理拍图设备采集的目标物体的纹理贴图；基于预设跟踪坐标系，对纹理贴图进行位姿计算，得到纹理贴图在三维几何模型的位姿信息；根据纹理贴图在三维几何模型的位姿信息，将纹理贴图映射至三维几何模型，得到目标物体的纹理三维模型。从而，无需人工预先进行标点，提高了纹理映射效率，通过全自动化位姿计算，也提高了纹理映射精度。