语音驱动机器人嘴部开合的方法、装置、机器人、电子设备及计算机可读介质

本申请涉及一种通过语音驱动机器人嘴部开合的方法和装置、机器人，所述方法包括：步骤1，获取机器人的目标语音；步骤2，对所述目标语音进进行分帧处理，生个多个分帧音频数据，使得每个分帧音频数据的时间长度在预定时长之间；所述多个分帧音频数据之间具有时序；步骤3，分别对多个所述分帧音频数据进行处理，生成所述分帧音频数据对应的嘴部运动驱动数据；步骤4，根据所述多个分帧音频数据的时序，将所述分帧音频数据对应的嘴部运动驱动数据发送给机器人电机驱动层，以驱动机器人的嘴部运动。