用于道岔断面几何形位参数测量的方法

本发明提供一种用于道岔断面几何形位参数测量的方法，属于三维点云视觉测量技术领域，对所采集道岔左右轨断面廓形点云数据进行预处理，建立基于左右轨的滑动窗口；计算粗粒度帧差并进行分类；如果为有效帧差则以细粒度重新计算一次帧差；判断进岔方向；如果为逆向进岔，则对左/右轨的等待队列进行处理，更新滑动窗口；如果为无效帧差，则进行左/右轨处理标识的判断；如果左/右轨处理标识为空，则执行点云入队操作；如果左/右轨处理标识非空，则判断是否为尖轨密贴标识；如果左/右轨处理标识为尖轨密贴标识，则进行点云重匹配，非定位关键帧信息提取。本发明实现了检测对象多样化，降低了监测数据对环境光敏感度，提高了监测精确性。