一种消防机器人消防炮动作控制方法、机器可读存储介质

本发明实施例提供一种消防机器人消防炮动作控制方法、机器可读存储介质，属于消防技术领域。所述消防炮动作控制方法包括：构建消防机器人进行消防灭火时的消防炮动作训练模型；将现有的人工救火时的视频和人工救火时的消防炮动作送入到消防炮动作训练模型中；所述消防炮动作训练模型根据现有的人工救火时的视频和人工救火时的消防炮动作进行预训练；获取火场火焰图像，并将所述火场火焰图像送入到预训练后的所述消防炮动作训练模型中，以使得所述消防机器人根据训练后的动作对火场进行消防炮控制灭火处理。该消防炮动作控制方法可以快捷迅速的对火源进行灭火。