减速箱连接结构和洗地机器人

本发明公开了一种减速箱连接结构和洗地机器人。其中，减速箱连接结构包括传动轮、行星轮组以及连接组件，行星轮组包括行星架、内齿圈、中心轮和多个行星轮，驱动电机具有输出轴，中心轮安装在输出轴上，多个行星轮连接行星架，并且相间隔地啮合于中心轮的外围，内齿圈与多个行星轮啮合，地刷组件与传动轮传动连接。连接组件包括第一连接构件和第二连接构件，第一连接构件连接传动轮并与行星架活动连接，以使行星架与传动轮相连接或者分离；第二连接构件连接传动轮并与中心轮活动连接，以使中心轮与传动轮相连接或者分离。本发明技术方案的减速箱连接结构可以提升洗地机器人的清洗效率和清洁效果。