一种穿刺路径规划系统及采用穿刺路径规划系统的设备

本申请涉及一种穿刺路径规划系统及采用穿刺路径规划系统的设备，直接解决了外周动脉穿刺的困难，侧面解决了有些深静脉置管和血管造瘘的缺点，其系统包括：至少一个存储有计算机程序的存储器，至少一个处理器被配置成执行计算机程序时实现穿刺路径规划方法，具体步骤如下：基于预设的安全余量约束、血管特征约束信息、周围组织约束信息，采用预设的几何算法，从血管不同起始点和角度出发，生成通往目标位置的路径；将生成的穿刺进针路径集成到血管3D重构模型中进行显示，以不同颜色或线条样式呈现。本申请具有如下效果：精确构建血管模型，安全生成穿刺路径，助力外周动脉留置针置管更高效。