一种基于多策略改进黑翅鸢优化算法的无人机三维路径规划方法和系统

本发明公开了一种基于多策略改进黑翅鸢优化算法的无人机三维路径规划方法和系统，包括：通过拉丁超立方体抽样方法生成初始种群，从而提升种群的分布均匀性与多样性；引入自适应权重因子以实现探索与开发能力的动态平衡；同时结合动态反向学习策略，有效增强全局搜索能力并避免早熟收敛；通过融合麻雀搜索算法中的警戒者位置更新公式进一步提升算法性能，本发明用于解决传统的路径规划问题易陷入局部最优、收敛速度慢、路径不稳定等问题。能够高效规划出更短且更安全的最优飞行路径。