一种用于移动充电机器人的数据处理与任务调度方法及系统

本发明公开了一种用于移动充电机器人的数据处理与任务调度方法及系统，属于机器人控制技术领域，其包括根据机器人任务数量容量值周期性接取云端任务中心的任务，并采集各个任务的坐标信息及状态信息，确定任务的紧急程度；当机器人电量充足时，根据坐标信息和紧急程度，动态规划任务优先级；当机器人电量不足时，根据各个任务坐标信息构建各个任务之间的执行路径；根据充电站的位置信息和执行路径的位置关系确定任务的优先级。本发明采用根据机器人电量和任务紧急程度动态规划任务优先级，以及在电量不足时根据执行路径与充电站位置关系确定任务优先级的方式，能够实现任务的高效执行和机器人的合理充电，提高了任务执行效率和机器人的使用寿命。