矿井大型移动设备人员接近防护方法及装置

本申请提供了一种矿井大型移动设备人员接近防护方法及装置，该方法包括：实时获取第一二维定位信和第二二维定位信息；根据矿井大型移动设备的运动属性和第二二维定位信息确定任意形状的电子围栏；根据第一二维定位信息与电子围栏的位置关系判断工作人员是否进入电子围栏；在工作人员为普通工作人员且未进入电子围栏以及危险距离小于第一设定距离阈值的情况下，发出一级预警信号。本申请解决了现有技术中大型移动设备因其体积较大且不具备自动闭锁功能导致在设备运行移动过程中经常发生设备与误入危险区的人员之间的挤压伤亡情况，进而导致生产安全事故频发的问题。