基于拓扑图的视觉语言导航方法

本发明提供了一种基于拓扑图的视觉语言导航方法，属于导航技术领域。本发明以路点预测器为基础，通过路点预测器来构建当前环境的拓扑地图，智能体以拓扑地图中的节点来规划路径，增加了对全局环境布局的捕捉能力，同时可以很好的回溯以往的位置，提高了智能体的长期规划能力。