一种多机位协同的变电站入侵动物视觉跟踪系统及方法

本发明公开了一种多机位协同的变电站入侵动物视觉跟踪系统及方法，通过多个高分辨率摄像头协作，实现对变电站区域内鸟类、老鼠、猫狗等入侵动物的精准监控和实时跟踪。先由多个摄像头采集区域视频流，设定主跟踪摄像头(MTU)，并通过帧差法和阈值分割技术提取动态目标区域。然后通过面积过滤去除背景噪声，获取目标轮廓。目标跟踪采用SIFT特征提取、暴力匹配算法(BFMatcher)实现跨帧匹配，并用卡尔曼滤波器预测和更新目标位置。为确保多摄像头协同工作，系统引入跨视角跟踪技术，目标跨越摄像头视场时，相邻摄像头共享目标信息，提前激活检测模式。该方法克服了单一视角盲区问题，有效提升了监控效率，适用于复杂环境下对变电站周围动物的持续监测与精确跟踪。