基于数字孪生的变桨距无人机仿真控制方法、无人机

本申请涉及无人机领域，特别是涉及一种基于数字孪生的变桨距无人机仿真控制方法、无人机。所述方法包括：在仿真环境中构建变桨距无人机的数字孪生体；所述数字孪生体包括动力学仿真模型、电机‑桨叶的功耗仿真模型以及电池仿真模型；基于所述数字孪生体的仿真飞行数据作为训练数据，对所述变桨距无人机的控制模型进行训练；将训练好的控制模型部署至所述变桨距无人机后，使用所述变桨距无人机的实际位姿数据作为输入，输出所述变桨距无人机的油门指令和角速度指令。本申请增强了变桨距无人机在不同任务和环境条件下的适应能力，提升可变桨距无人机在高机动控制下的表现。