车辆自动驾驶数据记录方法、装置及存储设备

本公开提供了一种车辆自动驾驶数据记录方法、装置及存储设备。其中，该方法包括：响应对目标车辆的自动驾驶模式执行的激活操作，利用自动驾驶域控制器缓存目标车辆的初始自动驾驶数据；按照预设分类规则对初始自动驾驶数据进行筛选处理，得到筛选结果；响应于接收到目标车辆的碰撞事件触发信号，控制车联网通信单元从筛选结果中获取目标自动驾驶数据；基于目标自动驾驶数据对碰撞事件进行分析处理，得到事件分析结果。本公开解决了相关技术中在记录车辆自动驾驶数据时存在的数据完整性差、可靠性低的技术问题。