一种多波束声呐桩基冲刷检测方法

本发明公开了一种多波束声呐桩基冲刷检测方法，包括以下步骤：读取待冲刷检测的多波束桩基三维点云；从多波束桩基三维点云中提取桩基冲刷坑点云；采用聚类分割方法，将桩基冲刷坑点云进行分组，形成多个簇，每个簇表示一个单独的冲刷坑数据；基于多个簇，计算桩基冲刷体积，作为桩基冲刷检测的依据；本发明的多波束声呐桩基冲刷检测方法提高了桩基的冲刷检测精度，为海上风电桩基的运维工作提供了更高质量的桩基冲刷程度信息。