一种融合多品牌的机器人综合调度系统

本发明公开了一种融合多品牌的机器人综合调度系统，涉及机器人综合调度技术领域，包括任务获取模块，用于调度系统从生产管理系统中获取待执行的任务列表；机器人划分模块，用于生成若干组任务切换时间间隔向量；任务分配模块，基于若干组任务切换时间间隔向量和任务列表给机器人分配；数据获取模块，用于获取机器人执行任务时的多机器人效率数据和系统资源数据；基于机器学习构建任务切换时间间隔评估模型；筛选模块，用于进行数据分析，得到筛选后的任务切换时间间隔向量，应用于多品牌的机器人综合调度，解决了多品牌机器人系统中对任务切换时间间隔的设定缺乏灵活性，容易导致调度系统在资源利用率和任务衔接效率之间失衡的问题。