一种基于单目图像的浅浮雕三维重建方法

本发明提供一种基于单目图像的浅浮雕三维重建方法，属于图像处理技术领域；利用数码相机采集浮雕图像，基于摄影测量方法生成包含3D坐标和RGB值的密集点云，建立包含单目图像及其语义，软边缘及深度标签的浅浮雕数据集。基于上述有标签数据训练软边缘强化的多任务神经网络框架，在该框架中同时提取单目图像中的语义，边缘和深度特征，通过多任务损失函数和边缘对比模块将语义和边缘特征作为深度估计任务的有效线索，增强模型对细节部分的深度估计能力提升三维重建的精度。本发明能够直接从一张单目浮雕照片中提取对应的软边缘和语义信息，辅助深度估计任务，增强其对边缘区域细节的捕捉能力，有效提升后续浅浮雕三维重建的精度。